تبلیغات
E L E C T R O N I C - استفاده و راه اندازی ADXL330 – سنسور شتاب سه محوره
 
E L E C T R O N I C
 
 
http://playground.arduino.cc/uploads/Main/arduino-sleeping-adxl330.jpg

جهت اطلاعات بیشتر بر روی ادامه مطلب کلیک کنید

در این بخش به معرفی و نحوه راه اندازی و استفاده سنسور شتاب  سه محوره  adxl330  میپردازیم که در درجه اول یه توضیحات مختصری برای آشنایی بیشتری در مورد نحوه کاربرد و عملکرد سنسور نوشته شده است که امیدوارم این مطلب مفید واقع بشود

در خیلی از روباتها نیاز دارید که تعادل ربات را اتوماتیک خود ربات برعهده بگیرد مثلا در ربات های پرنده اگه بخواهید تعادل ان ربات را در هنگام پرواز خود ربات اتوماتیک انجام دهید.

شاید در دستگاهی نیاز داشته باشید که در صورت کج شدن یا افتادن دستگاه در ان لحظه دستگاه خاموش شود  مثلا در بعضی از لپ تاپ های جدید که درصورت روشن بودن اگر از ارتفاعی به سمت زمین سقوط کرد و افتاد ،هارد دیسک سریع به صورت اتوماتیک خاموش میشه تا صدمه وارد کمتر باشد و دستگاه خسارت کمتری ببینه

شاید بخواهید میزان شیب یک مسیر را اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان چرخش یک سیستم را در جهات X  و Y  و Z  اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان شتاب را اندازه گیری نمایید.

شاید بخواهید سرعت را اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان چرخش بر حسب زاویه را اندازه گیری نمایید.

شاید بخواهید

 

سنسور های مختلفی در بازار وجود دارد که میتوانید کارهای بالا را با ان انجام دهید اما در این قسمت برای شما سنسور ADXL330 را معرفی کنیم که در سه جهات X  و Y  و Z  مقدار تغییرات توسط سنسور حس میشود و به صورت ولتاژ انالوگ مقدار تغییرات در خروجی ظاهر میگردد .


http://robosavvy.com/store/images/sparkfun/00692-03-L.jpg

سنسور ADXL330  یک سنسور بسیار کوچک است که اندازه ان فقط 4میلیمتر در 4 میلی متر و به ارتفاع 1.45 میلی متر و در نوع بسته بندی LFCSP_LQ به بازار عرضه شده است که میتوانید آن را در عکس زیر مشاهده کنید .

در این پست مدار راه انداز اولیه را برای شما قرار دادیم که ولتاژ سه محور خروجی این سنسور توسط ای سی ATmega8  اندازه گیری میشود و بر روی ال سی دی   16*2  نمایش میدهد و امکانات دیگر که در ادامه توضیح داده میشود.

مقدار تغییرات خروجی این سنسور به ازای g   (شتاب زمین ) میباشد و به ازای هر g  خروجی های x , y , z ولتاژ 300 میلی ولت  تغییر میکند.

تغذیه کل ای سی از 2 ولت الی 3.6 ولت میباشد و در ولتاژ 2 ولت مقدار جریان مصرفی ان 200 میکرو آمپر است.

پهنای باند خروجی ها را میتوان توسط خازنی که خروجی این سنسور قرار داده میشود  از  0.5 هرتز تا 1600 هرتز برای خروجی X  و Y  و از 0.5 هرتز تا 550 هرتز برای خروجی Z  تنظیم نمود.

توسط این سنسور میتوان شتاب داینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری نمود و در صورتی که از شتاب انتگرال بگیرید میتوانید به مقدار سزعت جابه جایی دست پیدا کنید.

تعداد پایه های این ای سی 16 پایه میباشد که تعداد 6 پایه ان NC  میباشد یعنی به جایی متصل نمیشود 4 پایه دیگر به زمین (Gnd )   و 2 پایه دیگر به VCC  متصل میشود.

تعیین مقدار خازن های خروجی بر حسب مقدار پهنای باند مورد نظر میباشد که طبق جدول زیر که در دیتا شیت ای سی آورده شده میتوانید از خازن مورد نظر استفاده کنید.

در حالت عادی که g=0  باشد مقدار ولتاژ خروجی حدود 1.5 ولت میباشد که با تغییر جهات این ای سی مقدار این ولتاژ افزایش یا کاهش می یابد که درشکل زیر نحوه قرار گیری آی سی و جهات آن نشان داده شده است

برای ساخت این مدار نقشه شماتیک و سورس برنامه به زبان بیسیک در ادامه برای شما قرار داده شده است و همچنیین فایل فوت پرینت برای نرم افزار آلتیوم   را نیز قرار دادیم تا دوستان از  نظر طراحی و چاپ مشکلی نداشته باشند و براحتی بتوانند از این مدار و ای سی استفاده کنند

همانطور که گفته شد در این مدار مقدار ولتاژ های خروجی اندازه گیری شده و مقدار تبدیل شده ها توسط ADC  بر روی ال سی نمایش داده میشود.

4 میکرو سوییچ در مدار تعبیه شده است که نام انها  set X  و set Y  و set Y   و Reset  است


زمانی که مدار روشن شد هر خروجی یک مقدار برای خود دارد که مثلا برای محور x  عددی نمایش داده میشود و بازدن کلید SET X  ان مقدار صفر شده و حال اگر سنسور را به طرف X + بچرخانید عدد نمایش داده شده مقدار  X به اعداد مثبت افزایش پیدا میکند و اگر سنسور به طرف  X -  چرخانده شود مقدار اعداد به مقدار منفی و اعداد کوچکتر از صفر تغییر میکند.

کلید های SET Y  همانند عملکرد بالا را برای محور Y دارد و کلید SET Z  نیز همانند کلیدهای دیگر برای محور Z عمل میکند

در صورتی که بخواهید اعداد نمایش داده شده به صورتی که اول بوده برگردد میتوانید کلید RESET  را فشار دهید تا اعداد به حالت اولیه زمان روشن شدن دستگاه برگردد.

در فایل شماتیک که توسط نرم افزار DXP  طراحی شده است ای سی ADXL330  به صورت زیر نمایش داده شده است که به دلیل محدودیت ولتاژ 2 الی 3.6 ولت از رگولاتور LF33CV  که دارای خروجی 3.3 ولت است جهت راه اندازی این ای سی استفاده شده است.



در نقشه شماتیک کانکتوری با نام STK200-300  مشخص شده است که جهت پروگرام کردن ای سی توسط پروگرامر Stk200-300  تعبیه شده است.

نکته مهم در مورد فیوز بیت های میکرو میباشد که باید مقدار فرکانس میکرو را بر روی  4  مگاهرتز تنظیم نمایید. خروجی های آنالوگ ای سی فقط اندازه گیری میشوند و هیچ گونه عمل انتگرال گیری بر روی ان ها صورت نمیگیرد و این مدار فقط جهت راه اندازی اولیه این ای سی میباشد.

بعد از ساخت مدار جهت تست فیبر در همان حالت و همان محور به چپ و راست و بالا و پایین بچرخانید و مقدار تغییرات را بر روی ال سی دی مشاهده کنید

جهت دانلود فایل سورس بیسیک - فایل شماتیک - فوت پرینت ای سی - دیتا شیت ای سی ADXL330 بر روی عکس زیر کلیک نمائید.


با تشکر از yazdkit





نوع مطلب : علم الکترونیک، مدارهای الکترونیکی، مدارهایavr، 
برچسب ها : dxl330، sensor، زاویه سنج، سنسور زاویه، سنسور سه محوره،
لینک های مرتبط :


سه شنبه 26 تیر 1397 07:14 ق.ظ
Ӏt's in point of fact a great and helpful piece of informatіon. I'm glad
that you simply shared this useful information with ᥙs.
Please stay us uup to date lkke this. Ƭhank you for sharing.
شنبه 9 تیر 1397 04:13 ق.ظ
I'd likе to thanhk you for the efforts you have рut in writing this
site. Ӏ really hope to view the same high-gгade blog рosts from you later on as
weⅼl. In truth, your creative writing abiligies has encouraged me to get
my own, peгsonal blog now ;)
دوشنبه 21 خرداد 1397 12:05 ب.ظ
Hell᧐ there, just became alert to your bloց through Google, and found
that it is truly informative. I'm ɡoing to watch out for
brussеls. I will apprecіate if you continue this inn future.
Ꮮots of people will bee benefited from your writing.
Cheers!
سه شنبه 21 فروردین 1397 03:06 ب.ظ
Padded envelopes, usually known as bubble or padded mailers, are defensive envelopes
with bubble wraps lined inside.
سه شنبه 21 فروردین 1397 11:35 ق.ظ
There are several methods you can create closed jump rings - and, you may
be pleased to know, it is not all the time crucial.
The most typical...
دوشنبه 20 فروردین 1397 05:06 ب.ظ
Have been taking little over a month.
دوشنبه 20 فروردین 1397 12:37 ق.ظ
Only a suggestion here, Of us, and I know I've said
it earlier than, but I don't provide these links so you possibly can COPY
someone else's work!
یکشنبه 19 فروردین 1397 09:38 ب.ظ
Welsh gold rings are available in a wide range of gold
shades including white gold, yellow gold, rose gold after which there's
silver.
یکشنبه 19 فروردین 1397 01:18 ب.ظ
These are just a few of the traditions that are upheld at the
moment of year by people who on Christmas day have fun the birth of our Lord.
جمعه 4 اسفند 1396 02:00 ق.ظ
پس از بررسی تعداد انگشت شماری از مقالات در وبلاگ خود،
من واقعا از تکنیک وبلاگ نویسی خود قدردانی می کنم.
من آن را به لیست وب سایت های نشانه گذاری من ذخیره کردم و به زودی بررسی خواهم کرد. به وب من نگاه کن
سایت و همچنین به من بگویید که چگونه احساس می کنید.
شنبه 25 آذر 1396 08:55 ب.ظ
من این را می دانم اگر موضوعی نیست، اما من به دنبال ایجاد وبلاگ شخصی هستم و تعجب می کنم که همه چیز برای تنظیم شدن نیاز است؟
من فرض دارم یک وبلاگ مثل شما داشته باشه
پنی؟ من بسیار هوشمندانه اینترنت نیستم، بنابراین 100٪ مطمئن نیستم. هر گونه پیشنهاد یا مشاوره
بسیار ممنون. قدردانی آن
سه شنبه 21 آذر 1396 04:48 ب.ظ
تو خیلی جالب هستی من اعتقاد ندارم که قبلا چنین چیزی را قبول کرده ام.
بنابراین شگفت انگیز است که فرد دیگری را با چند اندیشه واقعی درباره این موضوع آشنا سازید
موضوع. به طور جدی.. با تشکر از شما برای شروع این. این
وب سایت چیزی است که در اینترنت مورد نیاز است، کسی که با آن است
اصالت کمی!
پنجشنبه 18 آبان 1396 05:08 ب.ظ
بعد از اینکه من در اصل نظر دادم، به نظر میرسد که وقتی نظر جدید اضافه میشوند -Notify من را کلیک کنید، کادر انتخاب را انتخاب کنید و اکنون هربار که یک نظر اضافه میشود، دریافت میکنم
4 ایمیل با نظر مشابه. آسان است
روش شما می توانید من را از این سرویس حذف کنید؟ به سلامتی!
شنبه 13 آبان 1396 06:26 ب.ظ
سلام! من فقط می خواستم بپرسم آیا تا به حال مشکل دارید؟
با هکرها؟ آخرین وبلاگ من (وردپرس) هک شد و من به پایان رسید تا از دست دادن چند ماه کار سخت به دلیل هیچ
پشتیبان گیری. آیا هیچ راه حلی برای توقف هکرها دارید؟
شنبه 13 آبان 1396 06:19 ب.ظ
اگر بعضی از آنها می خواهند با جدیدترین فن آوری ها به روز شوند، باید به دیدن این وب سایت بروید و روز به روز بیشتر شوید.
شنبه 13 آبان 1396 05:18 ب.ظ
شما در واقع یک وب مستر درست هستید. بارگیری سایت
سرعت شگفت انگیز است این نوع احساس می کند که شما در حال انجام یک فریب متمایز هستید.
علاوه بر این، محتویات شاهکار است. شما یک فعالیت عالی در این موضوع انجام داده اید!
سه شنبه 9 آبان 1396 04:26 ب.ظ
Hi, I do believe this is an excellent web site. I stumbledupon it ;) I will revisit yet again since I bookmarked
it. Money and freedom is the best way to change, may you be rich and continue
to guide other people.
دوشنبه 8 آبان 1396 04:06 ب.ظ
ما در اینجا صفحه وب مختلف را تکان دادیم و تصور می کردم که من نیز ممکن است همه چیز را بررسی کنم.
من دوست دارم آنچه را که می بینم اکنون دنبال می کنم. منتظر نگاه کردن
برای دومین بار به صفحه وب خودتان بروید.
دوشنبه 8 آبان 1396 04:06 ب.ظ
با تشکر از شما برای همکاری با همه ما واقعا
درک آنچه شما در مورد صحبت کردن تقریبا! نشانه گذاری شده
لطفا از وبسایت من هم مشاوره بگیرید =).
ما یک قرارداد مبادله لینک در میان ما خواهیم داشت
دوشنبه 8 آبان 1396 04:11 ق.ظ
در این لحظه من بعد از آن صبحانه می خورم
داشتن صبحانه بعد از ظهر دوباره برای خواندن اخبار اضافی.
دوشنبه 8 آبان 1396 03:48 ق.ظ
من لذت بردن از خواندن یک پست را که باعث می شود مردان و زنان فکر کنند لذت می برند. همچنین،
از شما ممنونم که اجازه دادید نظر بدهید
دوشنبه 8 آبان 1396 03:31 ق.ظ
نقاط عطف در کل، شما فقط یک لوگو کسب کرده اید
خواننده جدید شما در مورد پست خود که شما درست کرده اید چه چیزی را در نظر می گیرید
چند روز گذشته؟ مطمئنم؟
دوشنبه 8 آبان 1396 02:57 ق.ظ
پست بزرگی نوشتن چنین نوع اطلاعاتی را در صفحه خود نگه دارید.

من واقعا از سایت شما تحت تاثیر قرار گرفتم
سلام، شما یک کار عالی انجام داده اید. من مطمئنا
digg آن و برای من بخشی توصیه به دوستان من است.
من مطمئن هستم که از این سایت سود خواهند برد.
دوشنبه 8 آبان 1396 02:49 ق.ظ
تبادل لینک هیچ چیز دیگری جز این نیست
به سادگی لینک وبلاگ شخص دیگری را در صفحه خود در جای مناسب قرار دهید و شخص دیگری نیز به نفع شماست.
دوشنبه 8 آبان 1396 02:41 ق.ظ
برای آخرین اخبار شما باید برای دیدن وب و در اینترنت پیدا کردم
این صفحه وب به عنوان بهترین وب سایت برای بیشتر
به روز رسانی به روز.
شنبه 29 مهر 1396 06:39 ب.ظ
وبلاگ خوب! تم شما سفارشی ساخته شده است یا شما آن را از جایی دانلود کردید؟
طراحی منحصر به فرد شما با چند مورد ساده، واقعا وبلاگ من را برجسته می کند.
لطفا به من اطلاع دهید که در آن موضوع خود را دریافت کرده اید. با تشکر
چهارشنبه 19 مهر 1396 07:33 ب.ظ
قطعا مهم نیست که آیا کسی از افراد دیگر آن آگاهی نداشته باشد
کمک خواهد کرد، بنابراین در اینجا اتفاق می افتد.
دوشنبه 27 شهریور 1396 09:14 ق.ظ
Thanks for finally talking about >E L E C T R O N I C - استفاده
و راه اندازی ADXL330 – سنسور شتاب سه
محوره <Liked it!
دوشنبه 27 شهریور 1396 12:57 ق.ظ
When someone writes an paragraph he/she maintains the idea of a user
in his/her mind that how a user can know it. Thus that's why this article is great.
Thanks!
دوشنبه 16 مرداد 1396 05:21 ب.ظ
That is a really good tip especially to those new to the blogosphere.
Short but very accurate information… Thanks for sharing this one.
A must read post!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


نمایش نظرات 1 تا 30
درباره وبلاگ


جدید ترین رویدادهای جامعه الکترونیک
مدارات رایگاه الکترونیکی
فروش پروگرامر AVRاز طریق USB
مقالات الکترونیک و روباتیک



مدیر وبلاگ : mohammad ali shami
جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :
« ارسال برای دوستان »
نام شما :
ایمیل شما :
نام دوست شما:
ایمیل دوست شما:

Powered by ParsTools