تبلیغات
E L E C T R O N I C - راه اندازی موتورپله ایی با avr
 
E L E C T R O N I C
 
 
چهارشنبه 20 مرداد 1389 :: نویسنده : mohammad ali shami

در این بخش برایتان یک مدار موتور پله ایی که به کمک ای سی Atmega8 که از سری میکروهای avr می باشد و ای سی uln2003 را اندازی شده است را اماده کرده ایم.

موتور پله ایی : خود بحث موتور پله ایی بحثی طولانی است که فقط در این پست مختصری در مورد ان توضیح داده می شود. موتور های پله ایی در اندازه و نوع های مختلفی ساخته می شود و یکی از مشخصات ان ها درجه چرخش به ازای یک پله را می باشد.
یعنی زمانی که موتور از یک پله به پله دیگر می رود محور ان چند درجه می چرخد.
اگر منظورم را از پله نفهمیدید ادامه متن را دنبال نمایید.
موتور پله ایی در نوع ۴ و ۶ سیمه ساخته می شود که در این جا به نوع ۶ سیمه ان پرداخته می شود.

ساختمان داخلی موتور پله ایی ۶ سیمه به صورت عکس زیر می باشد.

همانطور که می بینید موتور از ۴ سیم پیچ ۱و۲و۳و۴ تشکیل شده است و دارای دو سیم مشترک com 1 , com 2 می باشد.
ابتدا باید ۲ سیم های مشترک را به هم وصل و به مثبت تغذیه وصل نمایید.که در این صورت ۴ سیم باقی می ماند که باید در هر زمان فقط یکی از سیم ها را به زمین وصل نمایید تا محور موتور بسته به نوع ان به یک اندازه مشخص بچرخد.
مثلا اگر موتور شما یه اسپ موتور ۱۲ ولت ۱٫۸ درجه باشد با وصل کردن هر یک از سیم ها به زمین (البته به نوبت) محور موتور به اندازه ۱٫۸ درجه می چرخد.
برای اینکه موتور راست گرد بچرخد باید به سیمه های ۱و۲و۳و۴ به طریقه زیر ان ها را به زمین وصل کرد. و مدام سیکل زیر اجرا شود.

برای چرخش موتور به سمت چپ باید به طریقه زیر سیم های ۱و۲و۳و۴ را به زمین وصل نمایید و انرا مدام تکرار کنید.

مثلا اگر موتور شما از نوع ۱٫۸ درجه باشد به ازای هر پله خروجی ۱٫۸ درجه می چرخد و چون در هر سیکل ۴ بار به سیم پیچ های مختلف ۰ ولت را وصل می کنید در پایان سیکل خروجی طبق رابطه زیر ۷٫۲ درجه می چرخد.
۷٫۲=۱٫۸*۴
برای این که موتور ۳۶۰ درجه بچرخد باید ۵۰ بار سیکل را تکرار نمایید.

۵۰=۷٫۲/ ۳۶۰

خروجی میکرو به ای سی uln 2003 متصل شده است که خروجی not ورودی می باشد به همین دلیل باید در برنامه میکرو به جای این که در هر زمان یکی از ۴ سیم به زمین وصل باشد این حالت را بر عکس بنویسید یعنی در هر زمان خروجی میکرو فقط یکی از سیم ها به مثبت وصل باشد که بعد از عبور از ای سی uln2003 این حالت خروجی بر عکس می شود.

مداری که برایتان اماده کردهایم دارای ۲ کلید است که با فشار دادن یکی از ان ها موتور راست گرد و با فشار دادن دیگری موتور چپ گرد می چرخد.
شماتیک مدار:

منبع:www.yazdkit.com





نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :


شنبه 31 تیر 1396 12:28 ب.ظ
Hello, just wanted to mention, I loved this post.
It was funny. Keep on posting!
پنجشنبه 29 تیر 1396 01:07 ق.ظ
Thank you for the good writeup. It in fact
was a amusement account it. Look advanced to far added agreeable from
you! However, how could we communicate?
چهارشنبه 28 تیر 1396 06:20 ب.ظ
Hi colleagues, pleasant piece of writing and pleasant arguments commented here, I am in fact enjoying by these.
جمعه 22 اردیبهشت 1396 12:56 ب.ظ
Hello! I simply would like to offer you a huge thumbs up for your great information you've
got here on this post. I'll be coming back to your blog for more soon.
دوشنبه 4 اردیبهشت 1396 01:18 ق.ظ
For the reason that the admin of this web site is working, no uncertainty very quickly it will
be renowned, due to its quality contents.
سه شنبه 29 فروردین 1396 10:54 ب.ظ
Everything is very open with a precise explanation of the issues.
It was definitely informative. Your site is very useful.

Many thanks for sharing!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


درباره وبلاگ


جدید ترین رویدادهای جامعه الکترونیک
مدارات رایگاه الکترونیکی
فروش پروگرامر AVRاز طریق USB
مقالات الکترونیک و روباتیک



مدیر وبلاگ : mohammad ali shami
جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :
« ارسال برای دوستان »
نام شما :
ایمیل شما :
نام دوست شما:
ایمیل دوست شما:

Powered by ParsTools